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    1

    工業型六軸機械手臂連桿Denavit-Hartenberg參數校正之研究
    • 材料科學與工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 劉坤宗 指導教授: 邱士軒
    • 工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…
    • 點閱:238下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    五軸工具機之面銑式螺旋傘齒輪製造
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 賴癸澧 指導教授: 石伊蓓
    • 目前最廣泛流行的螺旋傘齒輪與戟齒輪的大量生產方式為面銑式與面滾式切製法,這兩種切削方式都需要在專用的切齒機上搭配特殊的切削刀具才能使用,國內現有的CNC傘齒輪切齒機皆仰賴國外進口,機台售價動輒一至兩…
    • 點閱:273下載:12

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    微型手掌系統控制器設計及製作
    • 電機工程系 /103/ 博士
    • 研究生: 王晚成 指導教授: 劉添華
    • 本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
    • 點閱:320下載:11
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