檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "kinematics".ekeyword (精準) and year="103"
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工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…
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目前最廣泛流行的螺旋傘齒輪與戟齒輪的大量生產方式為面銑式與面滾式切製法,這兩種切削方式都需要在專用的切齒機上搭配特殊的切削刀具才能使用,國內現有的CNC傘齒輪切齒機皆仰賴國外進口,機台售價動輒一至兩…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …